簡要描述:機(jī)器人焊鉗(1)模塊化設(shè)計(jì),具備適應(yīng)不同要求的多種結(jié)構(gòu)(2)可選配50Hz工頻或者1000Hz中頻變壓器(3)可選配不同壓力、不同行程要求的氣缸
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機(jī)器人焊鉗產(chǎn)品特點(diǎn)
(1)模塊化設(shè)計(jì),具備適應(yīng)不同要求的多種結(jié)構(gòu)
(2)可選配50Hz工頻或者1000Hz中頻變壓器
(3)可選配不同壓力、不同行程要求的氣缸
(4)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與氣缸驅(qū)動(dòng)具有任意互換性
(5)通用化設(shè)計(jì),適配不同的機(jī)器人
機(jī)器人焊鉗產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
焊接機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠,重復(fù)精度高,可代替人的繁重體力勞動(dòng),保證產(chǎn)品質(zhì)量。與人工焊接相比,機(jī)器人焊接具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)可以提高焊接質(zhì)量,并保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。對于電焊來說,雖然人工焊接時(shí)焊接參數(shù)已經(jīng)提前設(shè)定,但在人工焊接時(shí),焊點(diǎn)位置與焊鉗角度不同會(huì)影響焊接質(zhì)量和焊點(diǎn)均勻性,有時(shí)還會(huì)錯(cuò)焊、漏焊,焊接空間較小時(shí),焊鉗還易碰到工件而打火,采用機(jī)器人焊接則可避免這些缺點(diǎn)。
(2) 可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高會(huì)更加明顯。
(3) 改善工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人們遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
(4) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,也可以實(shí)現(xiàn)汽車白車身的多車型混流共線生產(chǎn)
(6) 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),單機(jī)價(jià)格不斷下降。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
技術(shù)參數(shù)
電極加壓力:250kgf-700kgf
氣源壓力:5kg/cm²
大短路電流:18000A(根據(jù)焊槍大小和變壓器容量大小稍有變化)。
焊接臂材料采用高力黃銅精密鑄造或進(jìn)口航空鋁,導(dǎo)電率高,強(qiáng)度高,剛性強(qiáng)。
等價(jià)連續(xù)電流:4250A-5600A。
冷卻水流量:6L/min。
焊鉗額度功率:根據(jù)實(shí)際選用的變壓器而定。
與機(jī)器人連接方向:上、下、左、右、后(根據(jù)實(shí)際方向提供需求)。
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